“現在壓床切邊操作輕松多了，飛邊也不要我扔了！我要請我們班組的機器人‘大拿’—— 王師去吃碗牛肉面！” 東風鍛造有限公司鍛二作業部前梁工區 2#20MN（兆牛）機組壓床操作工方鵬難掩喜悅，興奮地和大伙分享著好消息。

      壓床切邊瓶頸工序一直是效率提升的關鍵所在，尤其是到了炎炎夏季，高溫作業更是讓人苦不堪言。2025 年，小設備前梁班積極響應公司要求，開展 2#20MN（兆牛）效率提升活動。通過深入現場作業觀察，他們發現操作工需要在嘈雜的機器環境中，不斷重復彎腰動作，這無疑是一項艱巨的工作。面對這一難題，以王師為核心的攻關小組毅然立下 “軍令狀”，決心要兄弟們干活兒輕松一點。

     研發自動退飛邊機構的過程充滿荊棘。在模擬夾取飛邊動作時，王師團隊發現機器人手臂的抓取角度與力度難以精準控制，稍有偏差就會導致飛邊掉落位置不準確，甚至損壞設備。為解決這一問題，王師帶領團隊連續一周泡在車間，用不同材質的飛邊樣品進行上百次模擬抓取實驗，詳細記錄每次抓取的角度、力度、速度等數據，最終通過調整機器人的算法程序，找到了最佳抓取參數。

      經過三個月夜以繼日的努力，3 月中旬，自動退飛邊機構組裝完畢，并在 2#20MN（兆牛）壓床上線試裝試運行。

4 月 28 日中午，王師站在轟鳴的壓床前，早已忘了午飯時間，看著壓床下料機器人將鍛件放到滑道上，又有條不紊地把飛邊放到滑料板上，他的笑容比窗外的陽光還要燦爛。由他牽頭自主研發的第三代自動退飛邊機構，在經過兩輪試運行后，已成功在 2#20MN（兆牛）壓床投入運行。這個困擾壓床工序多年的高溫、高難作業瓶頸，終于被他攻破。

      確認自動退飛邊機構穩定運行后，王師簡單地吃了一碗泡面又匆匆回到現場。操作工方鵬心疼地說：“你把這個難題解決了，我明天早上請你吃襄陽牛肉面！”王師爽快地說：“能讓壓床兄弟們減輕勞動強度，降低高溫作業的安全風險，這碗牛肉面吃定了！” 

【供稿：徐鋒】