“现在压床切边操作轻松多了，飞边也不要我扔了！我要请我们班组的机器人‘大拿’—— 王师去吃碗牛肉面！” 东风锻造有限公司锻二作业部前梁工区 2#20MN（兆牛）机组压床操作工方鹏难掩喜悦，兴奋地和大伙分享着好消息。

      压床切边瓶颈工序一直是效率提升的关键所在，尤其是到了炎炎夏季，高温作业更是让人苦不堪言。2025 年，小设备前梁班积极响应公司要求，开展 2#20MN（兆牛）效率提升活动。通过深入现场作业观察，他们发现操作工需要在嘈杂的机器环境中，不断重复弯腰动作，这无疑是一项艰巨的工作。面对这一难题，以王师为核心的攻关小组毅然立下 “军令状”，决心要兄弟们干活儿轻松一点。

     研发自动退飞边机构的过程充满荆棘。在模拟夹取飞边动作时，王师团队发现机器人手臂的抓取角度与力度难以精准控制，稍有偏差就会导致飞边掉落位置不准确，甚至损坏设备。为解决这一问题，王师带领团队连续一周泡在车间，用不同材质的飞边样品进行上百次模拟抓取实验，详细记录每次抓取的角度、力度、速度等数据，最终通过调整机器人的算法程序，找到了最佳抓取参数。

      经过三个月夜以继日的努力，3 月中旬，自动退飞边机构组装完毕，并在 2#20MN（兆牛）压床上线试装试运行。

4 月 28 日中午，王师站在轰鸣的压床前，早已忘了午饭时间，看着压床下料机器人将锻件放到滑道上，又有条不紊地把飞边放到滑料板上，他的笑容比窗外的阳光还要灿烂。由他牵头自主研发的第三代自动退飞边机构，在经过两轮试运行后，已成功在 2#20MN（兆牛）压床投入运行。这个困扰压床工序多年的高温、高难作业瓶颈，终于被他攻破。

      确认自动退飞边机构稳定运行后，王师简单地吃了一碗泡面又匆匆回到现场。操作工方鹏心疼地说：“你把这个难题解决了，我明天早上请你吃襄阳牛肉面！”王师爽快地说：“能让压床兄弟们减轻劳动强度，降低高温作业的安全风险，这碗牛肉面吃定了！” 

【供稿：徐锋】